A autorização de uso de bem público é um ato administrativo pelo qual o Poder Público permite que um particular utilize privativamente um bem público de forma gratuita ou onerosa, mas sempre de maneira precária e sem licitação. Caracteriza-se como ato unilateral, discricionário e precário, voltado a atender interesse predominantemente particular, embora também possa haver interesse público indireto. Esse tema é fundamental no Direito Administrativo, especialmente para distinguir autorização de outras formas de uso de bens públicos, como permissão e concessão. A precariedade implica que a administração pode revogar a autorização a qualquer momento, sem direito a indenização. A discricionariedade permite que a administração avalie a conveniência e oportunidade do ato.