No direito penal brasileiro, o momento consumativo do crime de furto é tema central para a correta tipificação penal. Segundo o princípio da consumação, o furto se consuma com a posse pacífica da coisa subtraída, mesmo que por breve instante, independentemente da saída do local. A distinção entre furto e latrocínio reside na presença de violência ou grave ameaça. Na situação descrita, a subtração da carteira consuma o furto, e o atropelamento posterior, sem relação direta com a violência contra a pessoa, não altera a tipificação. A jurisprudência dos tribunais superiores, especialmente do STJ e STF, consolida o entendimento de que a consumação do furto ocorre com a inversão da posse, ainda que o agente seja perseguido e o bem recuperado posteriormente. Compreender esses conceitos é essencial para a correta aplicação da lei penal.